原因分析：这是因为你当前的用户没有这个权限。默认情况下，docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有 root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。即我们当前的用户不是root用户。
解决办法：把我们当前的用户添加到docker组中就可以了。
第一步：
sudo gpasswd -a username docker
将普通用户username加入到docker组中，username这个字段也可以直接换成$USER。
第二步：
newgrp docker
#更新docker组